Sluttest och leverans

Idag va dagen för det stora sluttestet! PMU:n med tillhörande antenn monterades fast på drönaren och en provflygning genomfördes med gott resultat.

På bilden ovan ser vi hela systemet innan det placerades ut eller monterades fast. Längst bak ser vi routern och från vänster på bilden ser vi:
RBU - Som är RTK-basstation.
PMU - Som är RTK-rover och den komponent som sköter själva mätningen.
PTU - Som kopplas på den antenn som testet ska utföras på.

På denna bild ser vi hur PMU:n har monterats fast på drönarens vänstra ben och antennen som är inkopplad till denna är monterat på det högra benet.

Här är drönaren i arbete! Längst ut på det arm som syns i mitten av bilden sitter den antenn som PTU är inkopplad på och som själva mätningen utförs på.

Här övervakas mätningen ifrån CU-applikationen för att se att allting live uppdateras.