General repetition inför slutleverans

Under den senaste veckan ska de sista bitarna ha hamnat på plats gällande utvecklingen av CU-applikation 2.0. GUI:t har fått en uppfräschning och vi har nu fått ett bekräftat datum för ett skarpt test med drönare och drönarförare från de som sköter bevakningen över området är inbokat. Detta då de har befogenhet att flyga där vilket inte vem som helst får göra då det räknas som militärt skyddsområde där man måste ansöka om flygtillstånd även för drönare. 21/5 sker den skarpa flygningen.

Dagen har återigen spenderats på AMPA och planen var där rigga upp en antenn och koppla in PTU:n, starta RBU:n och PMU:n, allting kopplat till batteridrift. Detta för att sedan genomföra ett skarpt test från CU-applikationen men på marken med en av projektdeltagarna som får agera drönare och gå runt den antenn som mätningen görs på för att vara så förberedda som möjligt inför fredagen. Dock upptäcktes ett problem i kontakten med PTU:n när en andra mätning skulle göras. Det gick då inte att sätta en ny frekvens till HackRF:en. Felsökning inleddes och vi lyckades senare lösa problemet genom att hitta kommandon för att få HackRF:en att sluta sända överhuvudtaget. Detta möjliggjorde att en ny frekvens kunde sättas.

Dock kände vi ett behov av att planera in flera tester under morgondagen för att säkerställa att fler buggar inte finns.