Utvecklingen rullar på

Under veckan har arbetet rullat på med att vidareutveckla CU:n Vi har lyckats utöka noggrannheten på altituden till att ge oss ett värde med tre decimaler på en meter vilket blir en klar förbättring jämfört med en decimal vilket var fallet innan. För att uppnå detta var vi tvungna att utöka noggrannheten i det ZED-F9P chippen som sitter på RasPiGnss-hattarna genom att slå på "High precision mode".

Utöver detta har vi även lagt till en funktion som tar in positionen på PMU:n enbart en gång till skillnad från tidigare då vi haft en mätsnurra. Denna funktion har sedan kopplats till en knapp i vårt GUI och har till uppgift att ta ut den position där AUT (Antenna Under Test) är placerad. Detta har möjliggjort att vi i våra grafer kan markera vart den antenn som mätningen görs på är placerad. Detta görs med ett svart kryss och exemplifieras i detta inläggs bild.

Dock kvarstår problemet med att kommunikationen mellan komponenterna som nämndes i föregående inlägg. Problemet ligger i att CU:n och PMU:n inte får kontakt med varandra eller att kontakten sker långsamt när routern som är en Apple Express inte har tillgång till internet utan nätverket är lokalt. Vi tror att felet ligger någonstans i att routern letar information som blockerar övrig kontakt men avvaktar lite med vidare felsökning då vi under början av nästa vecka får den router som är tänkt att användas framöver av modell RUT240