Arbete med positionsförbättring

Vi har med hjälp av våra två RaspberryPi med tillhörande RasPiGNSS chip lyckats konfigurera dem så att den ena kallad RBU agerar basstation och den andra kallad PMU agerar rover. Med programvaran U-center kan vi sedan korrigera rovern med hjälp av basstationen och genom detta få centimeter precision på RBUs position. Denna lösning är ok men kräver att kommunikationen sker via en Windowsklient, vi kommer nu kunna fortgå med projektet samtidigt som vi parallellt lägger över kommunikationen till Raspberrysarna och blir oberoende av Windowsklienten.