Avstämning RTK

Efter en del research kom vi fram till att använda RasPiGNNS chip för att ta in och bearbeta GPS signalerna. Detta för att de är gjorda för att användas tillsammans med Raspberry Pi och att de är kompatibla med RTKLib. RTKLib är en open-source mjukvara som med hjälp av RTK tekniken räknar ut och korrigerar GPS signalen för att man ska få en så precis positionsangivelse som möjligt. Raspberry Pi samt RasPiGNNS chip med tillhörande antenner, minneskort osv är beställda och väntas levereras under v.5. Utöver detta kommer det även behöva skapas en kontrollapplikation för att hantera systemet. Nedan beskrivs de olika delarna.

1. GTK
2. HackRF
3. Raspberry Pi
4. Kontrollapplikation
5. För att lösa en mer exakt navigeringen önska man att använda sig av RTK tekniken. Det blir det första som vi kommer att titta på.
6. För själva antennmätningen kommer en HackRF att användas och det har man idag hyffsad bra koll på men där önskar man om möjligt en något snabbare mätfrekvens.
7. För att göra detta mätsystem så portabelt kommer Raspberry Pi att användas för att utföra dessa operationer.
8. För att kunna fjärrstyra de enheter som systemet kommer att bestå samt samla in uppmätt data kommer en kontrollapplikation att utvecklas